Package <Unnamed>

Interface Summary

Behavior

The Behavior interface represents an object embodying a specific behavior belonging to a robot.

Class Summary

AntriebsMethoden	Stellt Methoden zur Steuerung des Roboters zur Verfügung.
AntriebsRCX	Dieser RCX dient zum Fahren und Dribbeln, dazu hat er Sensoren zur Messung der Position Output A: linker Antriebsmotor Output B: Schussmechanismus Output C: rechter Antriebsmotor Input 1: linker Rotationssensor Input 2: Rotationssensor, um die Anfangsposition einzustellen Input 3: rechter Rotationssensor
AntriebsThread	Diese Klasse lässt den Roboter den Ball suchen, sobald dieser weg ist.
Arbitrator	Dies stellt eine leicht modifizierte Version zum Original dar.
Empfaenger	Wartet ständig zu auf NAchrichten vom anderen RCX und speichert diese in eine globale Variable.
Konstanten	Diese Byte-Nachrichten werden zwischen den beiden RCX versandt Zum einfacherem Handling werden diese als Konstanten definiert Viele davon werden nicht mehr benötigt.
LichtKommandos	Abhängig von den Sensoren, die den Ball sehen und dem Winkel, den der Roboter zum Spielfeld steht, behandelt der Roboter in dieser Klasse unterschiedliche Aktionen, mit dem Ball umzugehen.
LichtMelder	Stellt Methoden zur Verfügung, um dem anderen zu RCX melden, wo der Ball liegt (bzw. ob er weg ist) oder eine Aktion vorzugeben.
LichtMethoden	Stellt für den LichtsensorenRCX abstrakte Methoden zur Verfügung
LichtsensorenRCX	Dieser RCX ist für die Verfolgung des Balls durch die Lichtsensoren vorgesehen Output A: - Output B: Motor, der den Ball zum Roboter hindreht, damit dieser nicht wegrollt Output C: - Input 1: linker Lichtsensor Input 2: mittlerer Lichtsensor Input 3: rechter Lichtsensor
LichtsensorenThread	Der Hauptthread des LichtsensorenRCX In einer Schleife wird ständig überprüft, wo sich der Ball befindet und meldet dies dem anderen RCX.
LightViewerLoop	In einer Endlosschleife werden die aktuellen Lichtsensorwerte (links, rechts und mitte) mit Konstanten verglichen.
PositionThread	Dieser Thread errechnet ständig die neue Position des Roboters und dessen Winkel zum Spielfeld.
ProgrammBeender	Diese Task ist als einzige kein Dämon.
StandMelderBehavior	Lässt den Roboter beim Stand (z.B.
StandMelderThread	Dieser Thread prüft ständig, ob der Roboter festhängt oder in einer Ecke sitzt und meldet dies dem zugehörigen Behaviour, das dann darauf reagiert.