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A

action() - Method in class AntriebsThread

Steuert den Roboter

action() - Method in interface Behavior

The code in action() represents the actual action of the robot when this behavior becomes active.

action() - Method in class LichtKommandos

action() - Method in class StandMelderBehavior

angehalten - Static variable in class AntriebsMethoden

Speichert, ob eine Methode die Motoren dreht oder ob diese angehalten sind

anhalten() - Static method in class AntriebsMethoden

Stoppt den Roboter

ANHALTEN - Static variable in class Konstanten

AntriebsMethoden - Class in <Unnamed>

Stellt Methoden zur Steuerung des Roboters zur Verfügung.

AntriebsMethoden() - Constructor for class AntriebsMethoden

AntriebsRCX - Class in <Unnamed>

Dieser RCX dient zum Fahren und Dribbeln, dazu hat er Sensoren zur Messung der Position

Output A: linker Antriebsmotor
Output B: Schussmechanismus
Output C: rechter Antriebsmotor

Input 1: linker Rotationssensor
Input 2: Rotationssensor, um die Anfangsposition einzustellen
Input 3: rechter Rotationssensor

AntriebsRCX() - Constructor for class AntriebsRCX

AntriebsThread - Class in <Unnamed>

Diese Klasse lässt den Roboter den Ball suchen, sobald dieser weg ist.

AntriebsThread() - Constructor for class AntriebsThread

Arbitrator - Class in <Unnamed>

Dies stellt eine leicht modifizierte Version zum Original dar.

Arbitrator(Behavior[]) - Constructor for class Arbitrator

Allocates an Arbitrator object and initializes it with an array of Behavior objects.