Class PositionThread

java.lang.Object
  java.lang.Thread
      PositionThread

All Implemented Interfaces:

java.lang.Runnable

public class PositionThread
extends java.lang.Thread

Dieser Thread errechnet ständig die neue Position des Roboters und dessen Winkel zum Spielfeld. Daneben stellt die Klasse Methoden zur Verfügung, um mit diesen Informationen sinnvoll umzugehen.

Author:

Franz Steinmetz

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

Field Summary

Fields inherited from class java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

Constructor Summary

PositionThread(double startAngle)

Method Summary

static double	getAngle()
static double	getAngleInDegrees()
static double[]	getPosition()
static double	getX()
static double	getY()
static boolean	isEast()
static boolean	isInHintererSpielhaelfte()
static boolean	isInLinkerSpielhaelfte()
static boolean	isInRechterSpielhaelfte()
static boolean	isInVordererSpielhaelfte()
static boolean	isLeft()
static boolean	isNorth()
static boolean	isNorthern()
static boolean	isRight()
static boolean	isSouth()
static boolean	isSouthern()
static boolean	isWest()
void	run() Berechnet die aktuelle Position

Methods inherited from class java.lang.Thread

activeCount, checkAccess, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Constructor Detail

PositionThread

public PositionThread(double startAngle)

Method Detail

getAngle

public static double getAngle()

Returns:

den aktuellen Blickwinkel

getAngleInDegrees

public static double getAngleInDegrees()

Returns:

den aktuellen Blickwinkel in Grad

getPosition

public static double[] getPosition()

Returns:

die aktuellen Koordinaten

getX

public static double getX()

Returns:

die aktuelle X-Position

getY

public static double getY()

Returns:

die aktuelle Y-Position

isEast

public static boolean isEast()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 225° und 315° liegt, sonst false

isInHintererSpielhaelfte

public static boolean isInHintererSpielhaelfte()

Returns:

true, wenn der Roboter sich in der hinteren Spielfeldhälfte, sonst false

isInLinkerSpielhaelfte

public static boolean isInLinkerSpielhaelfte()

Returns:

true, wenn der Roboter sich in der linken Spielfeldhälfte, sonst false

isInRechterSpielhaelfte

public static boolean isInRechterSpielhaelfte()

Returns:

true, wenn der Roboter sich in der rechten Spielfeldhälfte, sonst false

isInVordererSpielhaelfte

public static boolean isInVordererSpielhaelfte()

Returns:

true, wenn der Roboter sich in der vorderen Spielfeldhälfte, sonst false

isLeft

public static boolean isLeft()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 0° und 180° liegt, sonst false

isNorth

public static boolean isNorth()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 45° und 315° liegt, sonst false

isNorthern

public static boolean isNorthern()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 75° und 285° liegt, sonst false

isRight

public static boolean isRight()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 180° und 360° liegt, sonst false

isSouth

public static boolean isSouth()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 135° und 225° liegt, sonst false

isSouthern

public static boolean isSouthern()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 90° und 270° liegt, sonst false

isWest

public static boolean isWest()

Returns:

true, wenn der Winkel zwischen 45° und 135° liegt, sonst false

run

public void run()

Berechnet die aktuelle Position

Specified by:

run in interface java.lang.Runnable

Overrides:

run in class java.lang.Thread