Class LightViewerLoop

java.lang.Object
  java.lang.Thread
      LightViewerLoop

All Implemented Interfaces:

java.lang.Runnable

public class LightViewerLoop
extends java.lang.Thread

In einer Endlosschleife werden die aktuellen Lichtsensorwerte (links, rechts und mitte) mit Konstanten verglichen. Das Ergebnis wird in Variablen festgehalten. Zusätzlich bietet die Klasse Methoden zum Auslesen dieser Werte.

Author:

Franz Steinmetz

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

Field Summary

static int	BALL_LINKS_THRESHOLD Schwelle für den linken Lichtsensor
static int	BALL_MITTE_THRESHOLD Schwelle für den mittleren Lichtsensor
static int	BALL_RECHTS_THRESHOLD Schwelle für den rechten Lichtsensor

Fields inherited from class java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

Constructor Summary

LightViewerLoop()

Method Summary

static boolean	ballDa()
static boolean	ballLinks()
static boolean	ballMitte()
static boolean	ballRechts()
static boolean	ballWeg()
void	run()

Methods inherited from class java.lang.Thread

activeCount, checkAccess, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

BALL_LINKS_THRESHOLD

public static final int BALL_LINKS_THRESHOLD

Schwelle für den linken Lichtsensor

See Also:

Constant Field Values

BALL_MITTE_THRESHOLD

public static final int BALL_MITTE_THRESHOLD

Schwelle für den mittleren Lichtsensor

See Also:

Constant Field Values

BALL_RECHTS_THRESHOLD

public static final int BALL_RECHTS_THRESHOLD

Schwelle für den rechten Lichtsensor

See Also:

Constant Field Values

Constructor Detail

LightViewerLoop

public LightViewerLoop()

Method Detail

ballDa

public static boolean ballDa()

Returns:

true, wenn der Ball vom irgendeinem Lichtsensor gesehen wird, sonst false

ballLinks

public static boolean ballLinks()

Returns:

true, wenn der Ball vom linken Lichtsensor gesehen wird, sonst false

ballMitte

public static boolean ballMitte()

Returns:

true, wenn der Ball vom mittleren Lichtsensor gesehen wird, sonst false

ballRechts

public static boolean ballRechts()

Returns:

true, wenn der Ball vom rechten Lichtsensor gesehen wird, sonst false

ballWeg

public static boolean ballWeg()

Returns:

true, wenn der Ball vom keinem Lichtsensor gesehen wird, sonst false

run

public void run()

Specified by:

run in interface java.lang.Runnable

Overrides:

run in class java.lang.Thread