Class LichtsensorenThread

java.lang.Object
  java.lang.Thread
      LichtsensorenThread

All Implemented Interfaces:

java.lang.Runnable

public class LichtsensorenThread
extends java.lang.Thread

Der Hauptthread des LichtsensorenRCX In einer Schleife wird ständig überprüft, wo sich der Ball befindet und meldet dies dem anderen RCX. Daneben wird der Ball zum Roboter hingedreht ("dribbeln")

Author:

Franz Steinmetz

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

Field Summary

static boolean	letzteBallSeiteLinks
byte	nachricht

Fields inherited from class java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

Constructor Summary

LichtsensorenThread()

Method Summary

void

run()

Methods inherited from class java.lang.Thread

activeCount, checkAccess, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

letzteBallSeiteLinks

public static boolean letzteBallSeiteLinks

nachricht

public byte nachricht

Constructor Detail

LichtsensorenThread

public LichtsensorenThread()

Method Detail

run

public void run()

Specified by:

run in interface java.lang.Runnable

Overrides:

run in class java.lang.Thread