Class LichtMethoden

java.lang.Object
  LichtMethoden

public class LichtMethoden
extends java.lang.Object

Stellt für den LichtsensorenRCX abstrakte Methoden zur Verfügung

Author:

Franz Steinmetz

Constructor Summary

LichtMethoden()

Method Summary

static boolean	nap(long millis) Wartet millis und behandelt Exceptions Globale Methode, um Exceptions nicht immer abfangen zu müssen
static void	showCenterLightValue() Zeigt den aktuellen Rotationssensorwert im LCD an
static void	showLeftLightValue() Zeigt den aktuellen linken Lichtsensorwert im LCD an
static void	showRightLightValue() Zeigt den aktuellen rechten Lichtsensorwert im LCD an
static void	startDribbeln() Dreht nach Ball zum Roboter hin, damit dieser nicht wegrollt.
static void	stopDribbeln() Lässt den Ball wieder frei drehen.

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

LichtMethoden

public LichtMethoden()

Method Detail

nap

public static final boolean nap(long millis)

Wartet millis und behandelt Exceptions Globale Methode, um Exceptions nicht immer abfangen zu müssen

Parameters:

millis -

Returns:

true, wenn millis vergangen sind, false, wenn ein Interrupt eingetreten ist

showCenterLightValue

public static void showCenterLightValue()

Zeigt den aktuellen Rotationssensorwert im LCD an

showLeftLightValue

public static void showLeftLightValue()

Zeigt den aktuellen linken Lichtsensorwert im LCD an

showRightLightValue

public static void showRightLightValue()

Zeigt den aktuellen rechten Lichtsensorwert im LCD an

startDribbeln

public static void startDribbeln()

Dreht nach Ball zum Roboter hin, damit dieser nicht wegrollt.

stopDribbeln

public static void stopDribbeln()

Lässt den Ball wieder frei drehen.