Class LichtMelder

java.lang.Object
  LichtMelder

public class LichtMelder
extends java.lang.Object

Stellt Methoden zur Verfügung, um dem anderen zu RCX melden, wo der Ball liegt (bzw. ob er weg ist) oder eine Aktion vorzugeben. Letzteres wird nicht mehr verwendet.

Author:

Franz Steinmetz

Constructor Summary

LichtMelder()

Method Summary

void	meldeAnhalten()
void	meldeBallDa()
void	meldeBallGeradeaus()
void	meldeBallLinks()
void	meldeBallNah()
void	meldeBallRechts()
void	meldeBallWeg()
void	meldeDreheLinks()
void	meldeDreheRechts()
void	meldeDreheWinkel(byte winkel)
void	meldeGeradeaus()
void	meldeLetzteBallSeite(boolean links)

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

LichtMelder

public LichtMelder()

Method Detail

meldeAnhalten

public void meldeAnhalten()

meldeBallDa

public void meldeBallDa()

meldeBallGeradeaus

public void meldeBallGeradeaus()

meldeBallLinks

public void meldeBallLinks()

meldeBallNah

public void meldeBallNah()

meldeBallRechts

public void meldeBallRechts()

meldeBallWeg

public void meldeBallWeg()

meldeDreheLinks

public void meldeDreheLinks()

meldeDreheRechts

public void meldeDreheRechts()

meldeDreheWinkel

public void meldeDreheWinkel(byte winkel)

meldeGeradeaus

public void meldeGeradeaus()

meldeLetzteBallSeite

public void meldeLetzteBallSeite(boolean links)